文档中心
卡奥斯子站
登录

分类

版本

联系方式

API参数

描述:
请求地址:
NaN
请求协议:
请求方式:
请求类型:
返回类型:
Header公共参数
请求参数
成功返回示例
  
        
业务失败返回示例
  
        
介绍



Wandelbots推出的TracePen笔式交互机器人智能示教系统平台,其中包括TracePen示教笔、iPad、追踪定位系统以及主机一系列硬件设备,可以实现整个使用过程的无代码化,提高机器人易用性。用户不需要具备编程基础,在连接好系统后(Wandelbots主机将连接机器人控制器、TracePen、iPad和追踪定位系统),先将TracePen示教笔固定在机器人上的适配器完成自动校正,随后操作人员只需要调用相应的工艺包应用程序(如焊接、涂胶、喷涂、视觉质检等),使用TracePen示教笔给机器人示范一下,机器人就会通过后台的算法,自动生成代码及执行相应的工艺。其中示教产生的路径数据,I/O输入输出信号,工艺流程等将被同步记录在iPad的应用程序中,路径也可通过调整关键帧的方式在iPad可视化操作界面上进行改进,提升了系统的用户体验和易用性。




德国Wandelbots独创的“3部曲式”傻瓜化简易编程解决方案

正如教小孩子写字和画画一样,大人可以按住小孩的手来做示范,小孩的大脑能够学习并掌握这些技能。德国Wandelbots通过其开发的智能示教笔和其后端学习系统,普通员工通过3步,就能实现机器人的编程,极大的简化了工业机器人和协作机器人的编程。

第一步 – 示教机器人

通过手握智能示教笔,“画”出相应的轨迹,如涂胶的形状、喷涂的路径、焊接的线条、质检的位置点等,其自带的传感器将记录这些数据;

第二步 – 代码自动生成

示教机器人的传感器数据,通过后端的智能学习模块和优化模块,能自动生成机器人代码,无需人工输入一行代码;

第三步 – 执行代码

最后其自动生成的机器人代码,可一键上传到机器人,使其按新指令工作;



Wandelbots的智能示教笔方案,其定位精度可达亚毫米,能够完成90%的工业应用场景,尤其是针对那些复杂轨迹的应用,如焊接、喷涂、涂胶、打磨、抛光等等。对于无编程经验的一线工人,通过几小时的快速培训,就能让其完成产线机器人的迅速编程和变线要求。更重要的是,该方案能够快速适配不同的机器人品牌,包括各种工业机器人品牌和协作机器人品牌。


TracePen智能示教笔商业化与工业落地案例

得益于TracePen智能示教系统的易用性、高精度和适用于众多工业应用场景,目前Wandelbots公司已经完成了多家世界级智能制造企业的推广案例和商业落地。这其中包括像大众、宝马、西门子、英飞凌等头部企业,也有像ROTOP,HEIDENBLUTH一样的中小企业。




德国大众车厂的挡风玻璃智能涂胶自动化产线,把传统的机器人编程所需的30小时缩短至3.5小时,节省近90%的变线时间,而且普通员工就能完成操作。