成果简介
1、技术详述：
本系统微处理器采用意法半导体(ST)公司32位ARM微处理器STM32F407ZGT6，选用C语言进行系统的软件程序开发。自动导航精准定位信息获取配置系统服务于精准农业农机自动导航驾驶系统，本系统广泛采用了GPS和GLONASS系统用于精准定位信息获取。系统采用RTK电台，而且在现有的定位装置和无线电台装置进行结合，组成本套农机导航定位信息获取配置系统，对于两者进行统一管理和配置，对于信息的输出及配置可选择外部配置输出和软件配置输出，选择定位信息和对于频道的切换。且本系统结合MPU9250作为姿态陀螺仪，可实现对于农机姿态信息的精准获取，保证正常作业，实时监控。
2、技术优势：
1）产品性能优越，性价比高
采用GPS和GLONASS系统用于信息获取和精准定位定向，利用差分技术，将定位误差缩短至厘米级。
2） 实用性强
对导航定位信息进行选择性处理和配置。应用前景广阔，适用于大部分机械对于定位精度和信息的选择获取。
3） 操作方便简单，易于安装
上位机操作页面简单易懂，能在较短时间内进行掌握。系统小巧方便，易于安装，占用空间小。
3、技术指标：
定位精度：2cm以内
工作面积：方圆5公里
4、案例描述：
基于GNSS的导航定位配置系统已完成中试，掌握基于K728板卡和RTK电台的集成配置方法，稳定定位精度，并申请知识产权保护，包括软件著作权两项。
5、适用对象：
可广泛应用于大部分农业机械导航对于定位精度的要求，作为一款高精度定位系统，也可适用于其他对于定位有需求的机械设备，操作简单方便。
6、团队介绍
我们的团队是一个专门从事农业机械自主导航和智能农机装备方向的研究。主持人主持博士后科研基金二等资助1项，省级项目2项，青岛市科技创新计划1项，作为骨干研究人员参与十三五重点研发计划“基于北斗的农机导航定位与装置”，第一作者发表科研论文近20篇，其中SCI论文2篇，EI论文2篇，一级学报论文4篇，中文核心论文6篇；第一位身份申请发明专利5项，授权实用新型专利9项，软件著作权12项；研制成功了K7A型GNSS定位/姿态测量系统，农业机械自动导航驾驶系统，参与了华南农大/雷沃重工拖拉机北斗导航系统的研制及新疆推广工作，对复杂路况下的农业机械自动导航控制技术有较深入研究。此外还研制成功了猪舍养殖场粪便刮板控制器等智能农业装备。
